Almacen PDF

Recopilación de libros en formatos PDF, EPUB y MOBI

Robótica: Control de Robots Manipuladores

Sinopsis del Libro

Libro Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 312

Autor:

  • Fernando Reyes Cortes

Categoría:

Formatos Disponibles:

MOBI, EPUB, PDF

¿Cómo descargar el libro?

Valoración

Popular

4.5

65 Valoraciones Totales


Más libros de la temática Tecnología

Descubre los Frutos exoticos

Libro Descubre los Frutos exoticos

El autor, autoridad y líder en la materia, con la presentación y contenido del libro nos lleva a descubrir el mundo de los frutos tropicales, clasificandolos en 40 familias botánicas donde incluye mas de 200 frutos, analizándo uno por uno, acompañado con magnificas ilustraciones, comentarios históricos que abarcan desde su origen a los lugares de actual cultivo, tablas con la denominación del fruto en diferentes paises, valores nutricionales, orígenes de la agricultura ordenados por continentes y frutos desconocidos fuera de su lugar de orígen. Este amplio contenido convierte al...

Alta Tensión y Sistemas de Transmisión

Libro Alta Tensión y Sistemas de Transmisión

Ofrece los fundamentos de la teoría elemental que gobierna algunos procesos de la alta tensión. Dada la importancia que tiene la transmisión de energía para Latinoamérica, se enfatiza el comportamiento reactivo de las líneas de trasmisión, su operación y la coordinación del aislamiento, lo que determina la inversión.

La ingeniería de proyectos

Libro La ingeniería de proyectos

Este libro es el producto de un conjunto de conferencias realizadas durante el año 2018 en la Escuela Politécnica Superior, como actividad de divulgación de la investigación. En estas actividades de difusión se recogen contribuciones del grupo de investigación sobre ingeniería y dirección de proyectos, sostenibilidad y diseño industrial de productos.

Mantenimiento del sistema de carga con alternador. TMVG0209

Libro Mantenimiento del sistema de carga con alternador. TMVG0209

Libro especializado que se ajusta al desarrollo de la cualificación profesional y adquisición de certificados de profesionalidad. Manual imprescindible para la formación y la capacitación, que se basa en los principios de la cualificación y dinamización del conocimiento, como premisas para la mejora de la empleabilidad y eficacia para el desempeño del trabajo.

Libros Recomendados



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas