Robótica: Control de Robots Manipuladores

La humanización de nuestro día a día es el siguiente paso evolutivo junto con la transformación digital. En la experiencia humana está la respuesta del liderazgo real, del compromiso más allá de la motivación, de crear empresas que se distinguen porque las personas viven el proyecto como suyo.

El procesamiento digital de señales es una herramienta muy útil en casos como la estimación de parámetros y las características de sistemas y señales, eliminación o reducción de ruido e interferencias y la transformación de la respuesta espectral de señales, entre otros. Su utilidad repercute en aplicaciones como el desarrollo de relés de protección, el estudio de señales biomédicas para el diagnóstico de enfermedades, la compresión de información para la transmisión de datos y el procesamiento de audio y video y en otras esferas de la ciencia y la técnica y la vida...

Esta obra presenta una coleccion de problemas de mecanica, seleccionados con el proposito de profundizar en los conceptos y metodos fundamentales de esta disciplina. Esta dirigida especialmente a los alumnos de escuelas superiores de ingenieria y, en general, al publico interesado en la materia, y constituye un complemento eficaz al material ofrecido en textos y lecciones, de caracter mas teorico o expositivo. Los profesores Ramon Capdevila, Jordi Pujol y Jordi Romeu pertenecen al Departamento de Ingenieria Mecanica de la UPC y estan asignados a la Escola Tecnica Superior d'Enginyers...

El presente manual de producción de pimentón bajo invernadero recoge las experiencias y resultados del proyecto de investigación "Desarrollo e implementación de un modelo de producción para los cultivos de pepino y pimentón bajo invernadero ". El objetivo general de este proyecto fue el de establecer un modelo de producción de pepino y pimentón bajo condiciones de invernadero, a partir de la optimización de las condiciones climáticas y el manejo agronómico de los cultivos. El propósito último del proyecto, y presentado a lo largo de este manual, es el de demostrarle a...