Almacen PDF

Recopilación de libros en formatos PDF, EPUB y MOBI

Robótica: Control de Robots Manipuladores

Sinopsis del Libro

Libro Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 312

Autor:

  • Fernando Reyes Cortes

Categoría:

Formatos Disponibles:

MOBI, EPUB, PDF

¿Cómo descargar el libro?

Valoración

Popular

4.5

65 Valoraciones Totales


Más libros de la temática Tecnología

Congreso Forestal Mundial

Libro Congreso Forestal Mundial

El Congreso Forestal Mundial, que se organiza cada seis a�os bajo los auspicios de la FAO, es el acontecimiento mundial m�s importante relacionado con el sector forestal. El XII Congreso se celebr� del 21 al 28 de septiembre de 2003 en Qu�bec, Canad�, en torno al tema "Los bosques, fuente de vida". Se dieron cita en �l m�s de 4 000 personas de 137 pa�ses. El Volumen principal de las Actas del Congreso ha sido originalmente publicado solamente en un CD-ROM. La FAO ha editado esta S�ntesis para que los elementos principales que conten�a fueran difundidos mayormente. Contiene ...

Mantenimiento de sistemas de climatización. TMVG0209

Libro Mantenimiento de sistemas de climatización. TMVG0209

Libro especializado que se ajusta al desarrollo de la cualificación profesional y adquisición de certificados de profesionalidad. Manual imprescindible para la formación y la capacitación, que se basa en los principios de la cualificación y dinamización del conocimiento, como premisas para la mejora de la empleabilidad y eficacia para el desempeño del trabajo.

Cirugía Asistida Por Robot

Libro Cirugía Asistida Por Robot

¿Qué es la cirugía asistida por robot? Las operaciones quirúrgicas que se llevan a cabo con equipos robóticos se denominan cirugías robóticas. El objetivo del desarrollo de la cirugía asistida por robot fue mejorar las habilidades de los cirujanos que realizan cirugía abierta e intentar superar los límites de los métodos quirúrgicos mínimamente invasivos que ya estaban en uso en ese momento. Cómo se beneficiará (I) Información y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Cirugía asistida por robot Capítulo 2: Cirugía general Capítulo 3: Neurocirugía Capítulo...

La inteligencia artificial

Libro La inteligencia artificial

La obra se dirige a los no especialistas, aunque científicos y filósofos hallarán novedades. El propósito consiste en explicar de manera clara de qué se trata cuando se habla de inteligencia artificial. Se elabora una descripción abstracta de lo que es una computadora; se enfrentan acertijos metafísicos acerca del “significado” de un universo material; se desenredan confusiones comunes acerca del lenguaje, el conocimiento, la personalidad, etcétera.

Libros Recomendados



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas