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En este Manual se abordan los principales temas relacionados con la perforación del terreno teniendo en cuenta las posibles aplicaciones en minería, obra civil, medio ambiente, hidrología, etc. para que los alumnos de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Minas de Oviedo y la Escuela Politécnica de Mieres conozcan dicha temática. En el primer tema se comienza con una introducción a esta asignatura para posteriormente tratar la caracterización del terreno desde el punto de vista de las perforaciones y sondeos. El resto de temas se agrupan en tres bloques: uno relacionado con los sondeos a percusión (temas 3, 4, 5, 6 y 7), otro con los sondeos de rotación (temas 8, 9, 11, 12, 15, 16 y 18) y finalmente los temas que corresponden a los lodos de perforación (tema 17) y cálculos de perforación (10, 13, 14 y 19).