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La presente obra es resultado de la tesis doctoral defendida en la Universidad Rey Juan Carlos (España, 2021), que parte de la Fenomenología de Maurice Merleau-Ponty y de su posible despliegue en la danza contemporánea. La filosofía de Merleau-Ponty parte del concepto de cuerpo, que significa un nuevo enfoque respecto a las tradiciones racionalistas. Por tanto, la expresión corporal se convierte en un hilo que une al ser humano con su libertad. La vivencia de la danza permite sentir en el cuerpo tales ideas, liberando al ser humano de una dualidad cuerpo-mente, pues el cuerpo que baila también piensa y el cuerpo que piensa también baila. La idea, por tanto, es demostrar que existe una unidad en el ser humano, y que la danza favorece comprenderlo, sobre todo cuando hablamos de improvisación, que tomaremos en el sentido de capacidad de acceso a estados espontáneos y genuinos en la creación, anteriores a las estructuras coreográficas rígidas impuestas por una forma técnico-jerárquica. La obra, entonces, pone a dialogar la filosofía y la danza, como experiencia personal individual que puede objetivar la libertad. Libertad como forma de bailar, de pensar y de vivir la existencia de un modo libre, con conciencia de sí y del otro. Desde esta perspectiva, la improvisación dancística se convierte en un proceso de autoconocimiento, al tiempo que se expresa como acto político. Por esta razón, la obra también propone una práctica educativa que recoja toda esta teorización racio-poética.