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Este libro corresponde a los Apuntes de Clases de la última parte de la asignatura Análisis Estructural I y todo el contenido de la asignatura Análisis Estructural II que el autor dictó durante más de 30 años para la carrera de Ingeniería Civil de la Universidad de La Serena. La forma de desarrollar y explicar el Análisis Matricial de Estructuras corresponde a su experiencia como Profesor Asistente del Profesor Dr. Ing. Georg Thierauf (QEPD) en la cátedra de Mecánica Estructural y Análisis Estructural en la Universidad de Essen, Alemania, entre los años 1975 y 1980.